Apollo 无人驾驶平台中多传感器标定

作者/分享人:Apollo开发者社区
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传感器标定是无人车中最基础也是最核心的模块之一。作为软件层提供的第一项服务,标定的质量和准确度对感知、定位地图、PNC 等模块有着极大的影响。在 Apollo 开放平台中,我们提供了丰富的多传感器标定服务,如激光雷达,惯导、摄像头、多普勒雷达等多种传感器之间的标定。

传感器标定算法通常覆盖了常规的 L2-L4 级别自动驾驶的传感器配置和标定需求,其覆盖广,复杂性高。那么开发者如何更好地应用这项技术呢?欢迎一起学习讨论!

本次 Chat 主要内容:

  1. 多传感器标定简述
  2. Apollo 标定流程详解
  3. 多传感器标定实际应用分析
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文章出炉
交流日期
     
04月29日
05月14日
05月20日 20:30
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