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基于深度学习的计算机视觉技术在无人驾驶中的应用

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美团技术团队
4.1

深度学习是近几年来非常热门的技术,深度学习的高速发展直接推动了计算机视觉技术的进步,并进一步促进了无人驾驶领域的繁荣。无人配送是无人驾驶最好的落地场景之一,并且可以很好的解决人力不足等诸多问题。

无人车在行驶过程中面临很多挑战,例如:如何探测到周围的障碍物?如何知道这些障碍物的具体位置?如何保证车辆可以符合交规的行驶?等等。这些问题的解决都涉及到计算机视觉相关技术。

本次Chat主要内容:

  1. 目标检测、语义分割等技术简介
  2. 无人驾驶中的具体应用
  3. 业界相关进展
  4. 美团自研视觉解决方案

作者简介:刘宇达,美团无人配送部资深算法工程师,曾就职于微软,曾获 ACM 亚洲区域赛金牌。2017年6月加入美团,主要负责无人驾驶感知方向视觉相关方案的研发,与团队在视觉方面的落地成果曾在多个学术会议进行展示。

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