如何利用树莓派从无到有打造一款树莓派机器人

作者/分享人:刘端阳
向 Ta 提问
清华大学aminer.org研究者社交网络系统的R&D,参与过智谷睿拓公司(已经被小米收购)的专利挖掘,在大数据征信领域创业过,出过一本叫做《树莓派机器人蓝图权威宝典》的书,如今主要基于树莓派做嵌入式人工智能。

树莓派是为学习计算机编程教育而设计,只有信用卡大小的微型电脑,最早的系统基于Linux,随着Win10 IOT的发布,现在树莓派也可以运行Windows。树莓派虽然只有信用卡大小,但是内心却非常的强大,视频,音频等功能都是有的,现在树莓派3版本有1G内存,1.2GHZ,拥有操作系统的树莓派预留了40个可以驱动各种不同传感器的I/O接口。

将树莓派作为机器人的控制器是未来的趋势,本场Chat围绕如何使用Python开发智能机器人控制系统展开,包括以下内容:

  1. Raspbian操作系统介绍;
  2. 使用python开发传感器驱动库GPIO库;
  3. 步进电机和超声波传感器;
  4. 使用CNN作为智能小车自动驾驶系统。

实录提要:

  • 壳和散热风扇是必须的吗,电源哪种的好些?
  • 树莓派支持哪些总线呢?如 can
  • 从用户角度出发,这类可以用于哪些类商品的开发?
  • node 在树莓派里的应用现在主要有哪些呢?
  • 自动驾驶一般使用激光雷达和可见光图像分析,能否在树派小车上模拟?
  • 有代码吗?尤其是 CNN 方面运用?
  • 大家关注 CNN 的性能在树莓派上是否够用?
  • 为什么要用树莓派做集群,基于树莓派本身性能有限,能用于那些场景?
  • 树莓派最大的瓶颈在哪?
已有859人预订
预订达标
文章出炉
交流日期
     
17.03.28
17.04.10
17.04.17 20:30
查看文章评论/提问
Bill
有代码吗?尤其是CNN方面运用?
黄翔
最核心的地方一句带过,不过瘾。
没看懂
E-Dog
前面比较基础,后面的应该才是重点吧?如果没结束的话,希望能再详细一点!
Panda
文章思路不错 但是没有具体的代码和实现步骤 没有实际操作性
Ace Yin
完了?
种瓜
期待源码实现~
Mr.Liu
完了?
Peter Liu
最重要的怎么一句带过
Zhuxy
看不懂,没基础不好理解,需要的知识貌似不少。期待直播的时候能讲解一些容易入门的。
骐骏
很有吸引力,期待直播分享
祖武
基于cnn的只是科普吗😶
X1ng丶
壳和散热风扇是必须的吗,电源那种的好
冯韶辉: 电源其实用充电宝就行
X1ng丶: 3B用充电宝会不会不稳定
王飞平
有意思,完全不懂的领域,业余时间一定实践一下。线下会再找些文章学习,能否详细介绍一下卷积神经网络?a请问如果想要实现机械手臂指定抓取物体等操作,卷积神经网络是否合适呢?
华林
树莓派在散热方面确实是个大问题,前两天在上面编译opencv3直接热的死机几次。后面自己加了散热器,再用风扇对着吹,终算平安度过。不过一般正常使用还是没问题的。
刺猬
路漫修远,上下求索
嘉文
cnn那块内容太少,看得不太懂。
ShenYi
小车避障这个大学的时候做电子设计大赛参与过,现在想来,用树莓派研究无人驾驶技术,鉴于树莓派的计算能力,是否可行?能再介绍些树莓派很酷的使用案例吗?
pala
厉害了。赞我。,uyun.cn
tt_koma
请问一下树莓派支持哪些总线呢?比如can
你可能还喜欢
从新一期技术雷达看技术领域最新趋势
徐昊
如何成为一名合格的 C/C++ 开发者?
范蠡
微服务中的短信服务如何设计?
猿天地
亿级 QQ 会员活动运营系统的设计之道
廖声茂
详解 Java 常用的四种锁机制优缺点
安爷
数据科学 Kaggle 比赛项目实战:Titanic
刘明
微信扫描登录